傳統的四繩抓斗工作中的閉合與張開過程由吊車工控制完成。通常情況下由于吊車工判斷誤差，使抓斗在工作過程中經常出現“過度閉合“與”過度張開”現象，對抓斗的部件易造成損傷，鋼絲繩易過度受力，減少使用壽命。同時吊車工工作強度高，易產生疲勞，降低起重機工作效率。
    基于上述情況，我公司研制出PLC控制四繩抓斗起重機控制系統，通過對抓斗的提升機構與開閉機構協調控制，使抓斗的張開與閉合過程自動完成，無需人工判斷。
一、功能與特點
    1.抓斗從閉合到張開整個循環工作過程自動完成，避免吊車工對抓斗工作狀況判斷不準，導致抓斗過度閉合與張開而損壞抓斗。
    2.避免抓斗開閉機構過載。鋼絲繩受力均勻，延長鋼絲繩使用壽命，開閉電機不易因此燒毀。
    3.司機室操作只需單手柄方式操縱，減輕吊車工作業強度，提供生產率。根據要求可實現遙控或遠程控制。
二、應用
    1.為傳統四繩抓斗起重機換代產品。
    2.適用于抓斗坑下，水下作業。
    3. 通過遙控遠程操作，適用于有毒，污染，粉塵，危險等操作人員不易到達的場合。